Es gibt viele verschiedene Arten von Yoga, wie z. B. Hatha-Yoga (Yoga der Körperbeherrschung), Karma-Yoga (Yoga der Handlung) und Bhakti-Yoga (Yoga der Hingabe und selbstlosen Liebe).
Yoga heißt Integration und vermittelt die Erfahrung von „Ganzheit“. Darunter versteht man das Erleben einer Einheit von Ich und Selbst, Außen und Innen, männlich und weiblich, Materie und Geist, positiv und negativ. Yoga vermittelt ein Gefühl von ausgeglichener Freude zwischen dem, was man fühlt und tut, was man ist und was man sein möchte.
Das Gegenteil - Desintegration - bewirkt Spaltung, Trennung und Zerstörung, während Integration zu Frieden und Freude führt.
Freude ist also die Erfahrung von Zufriedenheit und Entspannung, in der die äußere Persönlichkeit und das innere Selbst eine Einheit bilden. Aus dieser wirklichen Freude entsteht das Gefühl von innerem Frieden, ein Zustand, den sich wohl jeder herbeisehnt.
Freundschaft bedeutet, Freude und Frieden zu erleben, ohne die Rechte anderer zu stören oder zu verletzen. Durch Freundschaft lässt sich die Sprache des Herzens erlernen, aus der sich wiederum Liebe und Integration entwickeln kann. Bringt man nun die allen Menschen eigenen Wünsche und Gedanken nach Frieden und Freundschaft zusammen, so ergibt dies eine enorme Kraft und Kreativität.